7月26日至29日，第45届中国控制会议（The 45th Chinese Control Conference，CCC 2026）在湖南长沙举行。北京理工大学博士研究生周兴旺、王向阳、侯睿哲与指导教师邓方教授、付海岭教授共同完成的论文“A Fast-Crawling Piezoelectric-Driven Miniature Bionic Robot” 荣获第32届“关肇直奖”（Guan Zhao-Zhi Award）。“关肇直奖”每年从中国控制会议收到的国内外投稿中遴选1至2篇优秀论文予以表彰，是目前我国控制理论界最高水平的青年学术奖项之一。

本届中国控制会议共收到国内外投稿2000余篇，经会议评审、专家书面评审等多轮遴选，5篇论文入围最终答辩环节。最终，经过评奖委员会评选，周兴旺、王向阳、侯睿哲、邓方、付海岭共同完成的论文脱颖而出，荣获本届“关肇直奖”。

获奖论文“A Fast-Crawling Piezoelectric-Driven Miniature Bionic Robot”提出了基于共振增强的机电协同设计方法，以及基于腿部刚度调控的仿生步态控制策略，研制了一款兼具超轻量化结构与高速运动能力的微型仿生机器人，为微型机器人在狭窄空间探测、复杂环境巡检等领域的应用提供了新的技术思路。

论文作者信息：Xingwang Zhou, Xiangyang Wang, Ruizhe Hou, Fang Deng, Hailing Fu. A Fast-Crawling Piezoelectric-Driven Miniature Bionic Robot. Chinese Control Conference 2026.

“关肇直奖”是为鼓励从事系统控制理论及其应用的青年科技人员做出国际一流成果，推动控制科学发展，同时缅怀和纪念为推动我国控制理论及其应用的发展作出重要贡献的关肇直教授而设立的奖项。关肇直教授是中国科学院院士、国内外知名的数学家和控制理论专家，他一生致力于数学、控制科学和系统科学的研究和发展，作出了重要的贡献。

中国控制会议是由中国自动化学会控制理论专业委员会发起的系列学术年会，自1979 年至今已举办了44届，现已发展成为国际控制领域具有重要影响力的系列学术会议之一。